El Hesperosaurio fue un dinosaurio estegosaurio herbívoro de la época kimmeridgiana del período jurásico. Fue descubierto en la Formación Morrison del Jurásico Superior cerca de Livingston, Montana. En 2001, fue descrito por Kenneth Carpenter, Clifford Miles y Karen Cloward. El nombre significa «lagarto occidental».
El Hesperosaurio estaba estrechamente relacionado con el Estegosaurio. Presentaba una placa ósea baja y redonda, de menor tamaño y cráneo ancho. Tiene un cerebro pequeño, lo que significa que carecía de una mentalidad avanzada y no era un animal muy activo. Su cráneo fue comparado con su cuerpo. Evolucionó a un dinosaurio más rápido y más flexible. Movió su cola salvajemente detrás de él para lidiar con los atacantes que lo flanqueaban y que fueron declarados como un arma defensiva. Esta criatura tiene un thagomizador de cuatro púas en el extremo de su cola. Era un animal que comía plantas, como helechos, musgos, cícadas, colas de caballo y coníferas. Se paraba en cuatro patas y se reproducía poniendo huevos.
El Hesperosaurio era un gran estegosaurio que estimaba su longitud en 6,5 metros y pesaba 3,5 toneladas.
El nombre de Hesperosaurus significa «lagarto occidental», proviene del griego clásico ἕσπερος (hesperos) «occidental» y σαυρος (sauros) «lagarto»).
Era un animal que comía plantas, que comía helechos, musgos pequeños, cícadas, colas de caballo y coníferas.
El Hesperosaurio fue un dinosaurio estegosaurio herbívoro de la época kimmeridgiana del período jurásico en lo que hoy es América del Norte.
El Hesperosaurio movió su cola salvajemente detrás de él para hacer frente a los atacantes flanqueados declarados como un arma defensiva.

