Liliensternus era un género extinto de dinosaurio neotérpodo basal que vivió en la última parte del período triásico. Deambuló por lo que se convertiría en Europa occidental. En 1934, fue nombrado y descrito por el paleontólogo alemán Friedrich von Huene. Los fósiles fueron encontrados en lugares como Alemania y la Suiza de Lucerna. El nombre del género significa «lagarto ágil» por sus largas patas y su cuerpo relativamente ligero.
Liliensternus era un rápido y ágil cazador que corría con dos poderosas patas traseras. Tenía una larga y elegante cola que se usaba para equilibrar el peso de su cuerpo.
Tiene una mano de cinco dedos, con un cuarto y quinto dígito más pequeños. Era un carnívoro que vivía en el suelo y que cazaba los prosápodos más grandes de la época. También sugirió que había cazado en manadas.
El Liliensternus medía aproximadamente 5,15 m de largo y pesaba unos 127 kg.
El nombre Liliensternus significa «lagarto ágil» por sus largas patas y su cuerpo relativamente ligero.
Los fósiles fueron encontrados en lugares como Alemania y la Suiza de Lucerna.
Liliensternus era un carnívoro que vivía en el suelo y que cazaba a los prosápodos más grandes de la época.