El Dacentrurus fue un gran dinosaurio estegosaurio que vivió durante el período jurásico tardío hace unos 154-150 millones de años. En 1857, fue conocido originalmente como Omosaurus por Sir Richard Owen, sin embargo en 1902, fue rebautizado como Dacentrurus por Frederic Lucas. Los fósiles fueron encontrados en toda Europa, incluyendo el holograma de Inglaterra. El nombre significa «cola muy espinosa». No era muy conocido pero era mucho más pequeño que el Estegosaurio.
Presentaba un conjunto de púas prominentes en su cola por las que este dinosaurio fue nombrado. La verdadera función de su armadura era probablemente su protección contra los depredadores. Era un herbívoro cuadrúpedo de gran tamaño, el intestino era especialmente amplio, y una enorme grupa. Tenía un brazo largo en la parte inferior, una extremidad posterior corta y una extremidad anterior relativamente larga.
Se estimaba que el Dacentrurus alcanzaba los 10 m de longitud y pesaba 5 t.
Era un herbívoro cuadrúpedo muy construido que comía coníferas de hoja perenne, pinos, secoyas y sus parientes, helechos, musgos, juncos de cola de caballo, cícadas y ginkos.
Dacentrurus vivía en un hábitat terrestre.
El nombre Dacentrurus significa «cola muy espinosa».
Dacentrurus fue un gran dinosaurio estegosaurio que vivió durante el período jurásico tardío hace unos 154-150 millones de años.
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