El Kentrosaurus era un dinosaurio herbívoro que vivía en lo que hoy es África. Este dinosaurio estaba cubierto por una doble fila de placas óseas planas a lo largo de la mitad de su espalda, desde su cuello hasta la sección media. La cola de la bestia estaba cubierta por una doble fila de púas y podía balancearse en un arco de 180 grados. La cola fue azotada con tal fuerza que se cree que podría haber fracturado un cráneo humano.
El Kentrosaurio maduró más rápidamente que su primo más conocido, el Estegosaurio. Era uno de los dinosaurios estegosaurios más pequeños del mundo jurásico, medía hasta 17 pies de largo y pesaba alrededor de 2 toneladas. Tenía un pequeño cerebro del tamaño de una nuez. El cráneo era largo y estrecho. Tenía un pico sin dientes y pequeños dientes en las mejillas. Además, tenía garras como de pezuña en los dedos de los pies.
El Kentrosaurus había sido un animal de pastoreo; requería al menos otros tres individuos para satisfacer sus necesidades sociales y vivía en un recinto que contenía entre tres y diecisiete otros dinosaurios de varias especies. Su enorme y fuerte cola podía defenderse de los carnívoros medianos y grandes.
Kentrosaurus significa esencialmente «lagarto de punta afilada» o «lagarto con púas» porque tenía puntas de cola en su espalda.
El Kentrosaurus vivió durante el Jurásico Superior de Tanzania hace 163,5 millones de años, hace 145 millones de años.



