Gilmoreosaurus fue el nombre dado a un género de dinosaurios que vivió en el Cretácico de Asia. Se cree que es un hadrosaurio o iguanodonte que data de hace 96 millones de años de la Formación Iren Dabasu de Mongolia Interior.
Era un hadrosauroide de tamaño relativamente grande que podía crecer hasta 6,2 m y pesar entre 1,2 y 3,6 t. Eran dinosaurios con pico de pato descendientes del dinosaurio iguanodonte del Jurásico Superior/Cretácico Inferior. Era un dinosaurio que se alimentaba de plantas y tenía miles de dientes adecuados para triturar la comida antes de tragarla. Vivía en la tierra con dedos en forma de pezuñas para desplazarse mejor por el suelo. Las crías se mantenían sobre sus dos patas mientras que los adultos se movían a cuatro patas.
Era un dinosaurio que se alimentaba de plantas y que tenía miles de dientes adecuados para triturar la comida antes de tragarla.
El nombre Gilmoreosaurus significa «lagarto de Charles Whitney Gilmore».
Gilmoreosaurus fue el nombre dado a un género de dinosaurios que vivió en el Cretácico de Asia.